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一种适用于多车型的袋装物料装车垛形的建模方法,包括如下步骤:S10、扫描物料:通过激光雷达扫描待装物料,获取袋装物料尺寸信息:袋长l、袋宽w、袋高h;S20、扫描车辆:通过激光雷达扫描待装车辆,获取车辆长L、宽W、高H的数据,及车辆前栏板高...该专利属于清研自动化技术(洛阳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过清研自动化技术(洛阳)有限公司授权不得商用。
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一种适用于多车型的袋装物料装车垛形的建模方法,包括如下步骤:S10、扫描物料:通过激光雷达扫描待装物料,获取袋装物料尺寸信息:袋长l、袋宽w、袋高h;S20、扫描车辆:通过激光雷达扫描待装车辆,获取车辆长L、宽W、高H的数据,及车辆前栏板高...