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本发明公开了一种巡检复合机器人路径跟踪算法构建方法包括，采集数据并进行预处理，通过预处理后的数据获取参考路径；采用滑动平均法进行参考路径平滑；进行平滑路径跟踪。本方法提供了一种参考路径平滑算法，避免参考路径获取过程中受定位误差影响生成的不平...
该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。

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