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本技术公开了一种管道非开挖修复用爬行器，涉及管道爬行器技术领域其结构包括底座、底座底部安装有驱动轮、底座顶部右侧与驱动箱底部固定连接、底座顶部中右端与控制盒底部固定连接，通过设置了减震保护机构和升降机构，升降机构中的电机工作可以带动轮子与管...
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