【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道爬行器相关领域，具体是一种管道非开挖修复用爬行器。
技术介绍
1、管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作；管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置，根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管径；管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5mm，该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力巨大，可有效解决管道问题。
2、现有管道非开挖修复用爬行器在优化时，大多体现在提高爬行器在管道中的行驶稳定性的方面，例如专利号为cn201710261646.9的中国实用型专利就公开了《一种管道非开挖修复用爬行器》，包括主体，在主体的首端设置有安装架，在安装架上设有摄像装置，主体中还设有储存腔，储存腔中填充有管道修复剂，储存腔通过管道连接有管道泵，在安装架上还设置有喷头，喷头通过导管连接在管道泵上；由此，通过摄像装置拍摄管道内的画面，在发现管道内存在裂痕...
【技术保护点】
1.一种管道非开挖修复用爬行器，包括底座(1)、底座(1)底部安装有驱动轮(2)、底座(1)顶部右侧与驱动箱(3)底部固定连接、底座(1)顶部中右端与控制盒(4)底部固定连接、控制盒(4)顶部与修复箱(5)底部左侧固定连接、驱动箱(3)顶部右侧中端与修复机械臂(6)左端的底部固定连接；
2.根据权利要求1所述一种管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述减震保护机构(7)包括：
3.根据权利要求2所述一种管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述减震保护机构(7)还包括：
4.根据权利要求3所述一种管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所...
【技术特征摘要】
1.一种管道非开挖修复用爬行器，包括底座(1)、底座(1)底部安装有驱动轮(2)、底座(1)顶部右侧与驱动箱(3)底部固定连接、底座(1)顶部中右端与控制盒(4)底部固定连接、控制盒(4)顶部与修复箱(5)底部左侧固定连接、驱动箱(3)顶部右侧中端与修复机械臂(6)左端的底部固定连接；
2.根据权利要求1所述一种管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述减震保护机构(7)包括：
3.根据权利要求2所述一种管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述减震保护机构(7)还包括：
4.根据权利要求3所述一种管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述减震保护机构(7)还包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾飞飞，冯春宇，肖洋，
申请(专利权)人：张家港保税区华瑞工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。