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本发明涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人运动轨迹优化方法、计算机设备及介质。其中，机器人运动轨迹优化方法，包括：获取机器人的第一质心运动轨迹数据；将第一质心运动轨迹数据输入至预构建的质心动力学模型中，得到机器人的第二质心运动轨迹数据；...
该专利属于乐聚（深圳）机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乐聚（深圳）机器人技术有限公司授权不得商用。

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