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本发明公开了一种多输入多输出的控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：根据工业机器传动系统需要驱动控制的电机个数、对应需要占用的资源数据以及多输入多输出接口的占用情况设计初始约束条件；步骤二：基于约束条件进行单电机的矢量控制和多电机的并行控制...
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