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本发明提供了一种基于无人机位置优化的空地协同增量联邦学习方法，考虑在一个数据动态变化的环境中，配备有聚合服务器的无人机为远离基站或基站故障条件下的地面用户提供辅助的通信和计算服务，无人机作为空中基站协助用户聚合模型进行增量联邦学习来更新陈旧...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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