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本发明公开了一种基于视频识别对激光雷达点云数据中标志牌的标记方法，包括照片滤色、形状分析、拉伸处理、信息识别、照片坐标输出、标志牌对应、深度处理、标志牌在空间中的坐标计算、坐标系的转化、点云标记。本发明为基于道路点云化三维场景下的标志牌识别...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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