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本申请提供一种图像获取方法、装置、设备及存储介质，涉及相机领域，该方法包括：检测到相机的曝光事件，清空输出缓存中的历史图像；接收相机发送的曝光事件对应的图像数据包；根据图像数据包获取曝光事件对应的目标图像，并将目标图像存入输出缓存。该方法适...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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