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本技术提供了一种双臂并联结构的四自由度机器人，包括底座、末端执行器和并联连接于底座和末端执行器之间的两个结构相同的机械臂以及用于驱动机械臂运动的驱动控制系统；机械臂包括依次连接在底座与末端执行器之间的大臂结构件和小臂结构件，大臂结构件的末端...
该专利属于勃肯特（镇江）机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过勃肯特（镇江）机器人技术有限公司授权不得商用。

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