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本发明公开了一种单轴转位机构,属于精密传动技术领域,包括基座、回转支承、转台、第一齿轮、驱动装置、惯性测量单元和磁编码器。惯性测量单元安装于转台上。回转支承外圈与基座固定连接,回转支承内圈与转台固定连接。第一齿轮与转台固定连接,驱动装置与基...该专利属于湖北三江航天红峰控制有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖北三江航天红峰控制有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种单轴转位机构,属于精密传动技术领域,包括基座、回转支承、转台、第一齿轮、驱动装置、惯性测量单元和磁编码器。惯性测量单元安装于转台上。回转支承外圈与基座固定连接,回转支承内圈与转台固定连接。第一齿轮与转台固定连接,驱动装置与基...