温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种智能汽车控制方法和系统，属于车辆控制技术领域，方法包括：获取智能汽车的导航路径；将导航路径作为目标轨迹，智能汽车的行进轨迹作为待修正轨迹，确定在预设收敛时长内待修正轨迹向目标轨迹进行逼近的限时收敛函数；确定智能汽车的跟踪误差...
该专利属于无锡商业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡商业职业技术学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。