温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开一种基于激光雷达的路面生成方法、装置、介质、设备及车辆，涉及地图处理技术领域。该方法包括：在确定转换到站心坐标系下的原始雷达点云所覆盖的平面范围之后，将平面范围划分为多个网格；基于目标距离范围和目标数量阈值，加载每个网格对应的第一...
该专利属于北京初速度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京初速度科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。