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本发明公开了一种应用于臂手系统遥操作的外骨骼式主控器，包括电缸、后肩关节、上肩关节骨架、前肩骨架、上臂关节骨架、前臂骨架、腕部关节骨架和手外骨骼；且各部件按顺序依次相连，电缸为整个外骨骼外骨骼主控器提供沿重力方向的直线自由度，通过上肩关节骨...
该专利属于杭州闻名智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州闻名智能科技有限公司授权不得商用。

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