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本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种数据预处理方法、装置、设备及存储介质。数据预处理方法包括：获取当前车辆周围环境的多个点云数据与多个图像数据；生成各点云数据对应的动态稀疏三维格网以及生成各图像数据对应的周视图像特征图；将动态稀疏三维格网...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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