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本发明公开了一种手术器械分割方法、装置、设备及存储介质，利用CNN提取局部特征、用Transformer提取全局特征，克服了现有技术仅有底层灰度及纹理特征造成的鲁棒性较差的问题，使得本申请实施例提供的方法具有鲁棒性高的优点。在编码器解码器之...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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