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本发明涉及无外部基站的移动机器人定位导航技术领域，尤其是涉及一种基于多传感器融合的跟随机器人自动进舱方法及系统。该系统包括跟随机器人和用于停放机器人的移动运载舱，该系统只依靠跟随机器人及移动运载舱上的传感器，实现相对位置的测量及路径的规划，...
该专利属于上海电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海电力大学授权不得商用。

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