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本申请涉及机器人控制领域，尤其涉及机器人及其动作轨迹的优化方法、装置及存储介质。该机器人为双轮足机器人，该方法包括：构建机器人的单刚体的动力学模型，确定动力学模型的控制量；根据动力学模型的控制量，确定动力学模型的最优函数和约束信息；将最优函...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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