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本发明提供一种圆形喷灌机多跨桁架的实时定位测姿方法与系统，涉及现代精细化农业技术领域，有效解决圆形喷灌机多跨桁架精准位姿信息获取的难题。该方法包括：基于RTK技术获取主桁架实时定位信息，基于倾角仪获取连接桁架实时姿态信息；基于几何参数构建局...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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