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本申请公开了一种柔性器械定位方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定初始时刻第一坐标系和第二坐标系，其中，第一坐标系为原点位于柔性器械中的空间直角坐标系，第二坐标系为原点位于生理通道中的空间直角坐标系；依据第一坐标系和...
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