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本发明公开一种基于主动交互的无人蜂群关键控制参数逆向分析方法，包括：假定无人蜂群的运动模型已知，但参数未知；分析蜂群内部控制策略哪些控制参数是可以被观测计算的；基于稳态系统运行轨迹，构建动态优化问题，计算可被观测的参数；引入干扰节点对蜂群进...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队信息工程大学授权不得商用。

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