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本发明属于无人车辆智能导航技术领域，尤其涉及一种非结构化环境下无人车辆自主导航系统，包括采集模块、建图模块、规划处理模块和运动控制模块；采集模块用于获取环境数据；建图模块用于根据环境数据生成局部地图；规划处理模块包括前端路径规划模块和后端轨...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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