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本发明提供一种dtof融合测距方法、装置与激光雷达，方法包括：获取每个像素对目标测距场景采集的灰度数据，从而得到像素阵列对应的灰度图，并识别所述灰度图中的关键区域；确定像素阵列中与所述关键区域对应的像素位置信息并保存；根据所述关键区域的像素...
该专利属于深圳市灵明光子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市灵明光子科技有限公司授权不得商用。

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