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本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取驾驶环境中各交通参与者的历史轨迹数据，并对所述历史轨迹数据进行特征提取，得到轨迹特征；获取感知数据，从所述感知数据中获取包含各交通参与者特征的目标数据...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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