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本发明提供了基于X线透视图像实时识别介入器械头端姿态和角度的方法及系统，方法包括步骤S1：构建X线透视图像的图片坐标系；步骤S2：利用训练好的深度学习模型识别出X线透视图像中器械头端上的三个关键点，并输出三个关键点在图片坐标系中的坐标；步骤...
该专利属于中国人民解放军海军军医大学第一附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军军医大学第一附属医院授权不得商用。

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