【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，尤其涉及介入器械头端姿态和角度的识别方法。
技术介绍
1、在一些复杂的医疗状况中，如冠状动脉疾病、脑动脉瘤等，高度精准的器械导航是成功治疗的关键。这就使得x线透视图像的解读成为了一项具有挑战性的任务。而且，即便是经验丰富的医生也可能会在这个过程中出错，尤其是在手术时间较长、疲劳累积的情况下。此外，过多的x线曝光对医生和病人都可能产生长期的健康影响。本专利技术提供一种能自动识别和判断x线图像中介入器械头端姿态和朝向的方法，对提高手术精度，减少手术时间以及降低x线曝光的副作用等方面都具有重要的价值。
2、公开号为：cn112451095a的专利技术专利提出一种基于荧光透视成像设备的姿态估计，以及用于身体结构的三维成像的系统和方法。该方法先采取依赖于荧光透视设备扫掠获取点的三维坐标数据。缺点在于，该方法需要额外的设备如电磁传感器，或者复杂的图像处理方法，这种需要外接设备的方法会增加临床手术室的空间使用。此外，确定导管的三维形状和投影角度可能需要复杂的计算和校准。如果导管的形状变化，或者在操作过程中出现弯曲或...
【技术保护点】
1.基于X线透视图像实时识别介入器械头端姿态和角度的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于X线透视图像实时识别介入器械头端姿态和角度的方法，其特征在于，在步骤S4中，第一夹角的取值范围与介入器械头端的不同姿态之间的对应关系为：
3.如权利要求1所述的基于X线透视图像实时识别介入器械头端姿态和角度的方法，其特征在于，在步骤S5中，第二夹角的取值范围与介入器械头端朝向的角度之间的对应关系为：
4.如权利要求1所述的基于X线透视图像实时识别介入器械头端姿态和角度的方法，其特征在于，在步骤S1中，假设某一点在原始坐标系中的坐标...
【技术特征摘要】
1.基于x线透视图像实时识别介入器械头端姿态和角度的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于x线透视图像实时识别介入器械头端姿态和角度的方法，其特征在于，在步骤s4中，第一夹角的取值范围与介入器械头端的不同姿态之间的对应关系为：
3.如权利要求1所述的基于x线透视图像实时识别介入器械头端姿态和角度的方法，其特征在于，在步骤s5中，第二夹角的取值范围与介入器械头端朝向的角度之间的对应关系为：
4.如权利要求1所述的基于x线透视图像实时识别介入器械头端姿态和角度的方法，其特征在于，在步骤s1中，假设某一点在原始坐标系中的坐标为(x，y)，在图片坐标系中的坐标为(x′，y′)，则：
5.如权利要求1所述的基于x线透视图像实时识别介入器械头端姿态和角度的方法，其特征在于，在步骤s3中，假设第一关键点在图片坐标系中的坐标为(x1，y1)，第二关键点在图片坐标系中的坐标为(x2，y2)，第三关键点在图片坐标系中的坐标为(x3，y3)，第一关键点在姿态坐标系中的坐标为(x1′，y2′)，第二关键点在姿态坐标系中的坐标为(x...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍尚至，陆清声，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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