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本发明提供了一种基于BIM的建筑工地机器人巡检导航控制方法及系统，属于机器人导航控制技术领域。本发明结合BIM模型与八叉树地图进行缺失部分识别进而进行重复扫描以得到完整的点云数据；同时计算栅格地图上的每个节点的消耗，按照总消耗最小为目标将起...
该专利属于山东工程职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东工程职业技术大学授权不得商用。

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