温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种基于轨迹边界自适应的横向控制方法，应用于无人驾驶车辆，所述方法包括：步骤1，根据车辆最优轨迹，生成车辆轨迹边界；步骤2，设置最优轨迹上的预览点和预览点选取范围；步骤3，根据车辆到两侧轨迹边界的预览点间距与路径长度的关系，获得在...
该专利属于东风悦享科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风悦享科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。