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本发明公开了一种针对类球形冠层作物立体采摘的双臂回转式机器人，涉及农产品机械化采收领域，包括依次连接的机架、旋转驱动装置、回转式桁架机械臂和欠驱动机械手，所述回转式桁架机械臂包括手性对称的机械臂，在机械臂上端固定连接有旋转驱动装置，在机械臂...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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