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本发明公开了一种自动上纱设备，包括用于叉取装载有纱筒的料盘的电动托盘车、设置于电动托盘车上且用于对料盘进行定位的定位装置和设置于定位装置上且用于抓取纱筒的拆垛工作站，拆垛工作站包括上料机器人和设置于上料机器人上的抓取装置。本发明的自动上纱设...
该专利属于安徽华烨特种材料有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽华烨特种材料有限公司授权不得商用。

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