【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化上料设备，具体地说，本专利技术涉及一种自动上纱设备。
技术介绍
1、在纺织行业，整经机和捻丝机是由人工进行装丝和搬运纱筒，这些上纱工作动作单一重复、劳动强度大，影响工作效率。
2、如授权公告号为cn210150499u的专利文献公开了一种络筒机自动上纱装置，其包括络筒机、电机、筒子纱、链轮、链条张紧机构、环形输送平台、滚轮、退解座、链条导轨和链条，络筒机的四周设有环形输送平台，环形输送平台上设有链条导轨和链条张紧机构，链轮沿络筒机的四周设置，通过链轮改变链条的运行方向，链条的下端设有滚轮，链条上设有多个退解座，每个退解座均对应络筒机工作位，空退解座运行至络筒机头部或尾部放纱位置后，由人工或放纱机械手将纱放至退解座上，通过电机的运转，带动链条的转动，链条带动退解座及纱的运动，将纱运送至各自对应的工作位上，从而实现筒子纱与络筒机的自动上纱，避免了传统方式上工人需要走到络筒机的每个固定工作位上纱。
3、在上述专利文献公开的技术方案中，虽然其可以替代人工进行上纱，但是该上纱装置本身为固定设置，不可自行...
【技术保护点】
1.自动上纱设备，其特征在于，包括用于叉取装载有纱筒的料盘的电动托盘车、设置于电动托盘车上且用于对料盘进行定位的定位装置和设置于定位装置上且用于抓取纱筒的拆垛工作站，拆垛工作站包括上料机器人和设置于上料机器人上的抓取装置。
2.根据权利要求1所述的自动上纱设备，其特征在于，所述抓取装置包括固定座、可移动的设置于固定座的两个夹爪、驱动电机以及与驱动电机和两个夹爪连接的动力传递机构，夹爪上设置用于与所述纱筒的内圆面相接触的接触面，该接触面为圆弧面。
3.根据权利要求2所述的自动上纱设备，其特征在于，所述动力传递机构包括与所述驱动电机连接的第一传动机...
【技术特征摘要】
1.自动上纱设备，其特征在于，包括用于叉取装载有纱筒的料盘的电动托盘车、设置于电动托盘车上且用于对料盘进行定位的定位装置和设置于定位装置上且用于抓取纱筒的拆垛工作站，拆垛工作站包括上料机器人和设置于上料机器人上的抓取装置。
2.根据权利要求1所述的自动上纱设备，其特征在于，所述抓取装置包括固定座、可移动的设置于固定座的两个夹爪、驱动电机以及与驱动电机和两个夹爪连接的动力传递机构，夹爪上设置用于与所述纱筒的内圆面相接触的接触面，该接触面为圆弧面。
3.根据权利要求2所述的自动上纱设备，其特征在于，所述动力传递机构包括与所述驱动电机连接的第一传动机构和与第一传动机构连接的第二传动机构，第二传动机构与所述两个夹爪连接。
4.根据权利要求3所述的自动上纱设备，其特征在于，所述第一传动机构为带传动机构，所述第二传动机构为丝杠螺母机构。
5.根据权利要求2所述的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文学，石杰，张玉柱，
申请(专利权)人：安徽华烨特种材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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