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一种非视距传输环境下基于核密度估计的GNSS鲁棒定位方法。其包括计算可见卫星的伪距观测量；利用最小二乘法计算伪距误差向量；利用核密度函数估计伪距误差向量的概率密度函数及其导函数；利用概率密度函数及其导函数估计鲁棒导航解算的代价函数；利用鲁棒...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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