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本发明实施例提供一种拓扑地图的构建方法、自移动设备的控制方法、装置、自移动设备及存储介质。方法包括：获取需要进行拓扑地图构建的目标场景的点云地图；响应于指示所述自移动设备移动至外部关键点的第一外部操作，移动至所述外部关键点，所述外部关键点指...
该专利属于深圳竹芒科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳竹芒科技有限公司授权不得商用。

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