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一种自动驾驶局部规划的评估方法、电子设备和存储介质技术
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文档序号:41131288
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本申请公开了一种自动驾驶局部规划的评估方法。该方法包括:获取预设区域进行自动驾驶局部规划的路测数据以及与所述预设区域对应的高精地图;对所述路测数据进行处理,得到所述路测数据中的目标优化数据,其中所述目标优化数据与所述高精地图位于同一坐标系下...
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