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本申请实施例提供一种云台控制方法、装置及设备，该方法包括：确定目标对象在第一图像中的第一对象位置，所述第一图像为固定在云台中的摄像机采集的图像；根据所述第一对象位置和所述第一图像的图像中心位置，确定所述云台的目标角速度；确定所述云台的角速度...
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