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本发明公开了一种基于视觉的飞行装置着陆方法及装置，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中无人机的辅助着陆系统精度不高的技术问题，包括：飞行装置获取着陆平台的图像；检测并识别步骤1获取的图像上的标识；判断识别的标识是否可构成至少一个三角形，在...
该专利属于山东智航智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东智航智能装备有限公司授权不得商用。

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