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本发明公开了一种基于数字孪生的七自由度机械臂仿真方法及系统，所述方法包括：步骤1，获取机械臂模型尺寸信息，并通过建模软件创建三维仿真模型；步骤2，构建机械臂运动系统、关节数据与工作环境，完成数字孪生模型；步骤3，建立多自由度机械臂的复杂运动...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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