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本发明涉及汽车智能感知技术领域，特别涉及一种基于视触融合的夜间路面多维立体特征感知方法。方法包括：实时获取车身环视摄像头系统采集的视觉数据和轮胎触觉感知系统采集的触觉数据；当视觉数据无效时，将触觉数据输入至预先训练好的感知模型，以利用感知模...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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