温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于动作并发执行的巡检方法及巡检机器人，按如下步骤进行：S1、巡检任务拆分成巡检对象、动作命令和动作组；S2、对动作组内的动作命令设置优先级编号，调度引擎中的调度方式设置为串行执行和并发执行；S3、调度引擎进行调度时，符合条...
该专利属于南京天创电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京天创电子技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。