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本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种箱梁腔室内链传动四驱底盘养护机器人及其导航作业方法。机器人包括四驱底盘机构、车体以及喷淋机构。四驱底盘机构包括底盘框架、链传动轮结构以及四驱驱动结构；车体设置在底盘框架的上端，所述车体上设置有测...
该专利属于飞泰交通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过飞泰交通科技有限公司授权不得商用。

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