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本发明公开了一种AGV避障方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：设置机器人的安全防区，通过极坐标系方程表示安全防区的防区边界，对防区边界进行离散化得到离散边界；查找激光数据对应的离散边界，根据激光数据对应的离散边界确定障碍物所在的...
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