温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种有利于机器人实现有序补给的调度方法,包括如下步骤:获取工作站的工作状态和机器人的补给优先级;在工作站处于空闲状态时,向补给优先级高的第一机器人发送第一补给指令,向补给优先级低的第一机器人发送第一等待指令,补给优先级高的第一机器...该专利属于广东美房智高机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东美房智高机器人有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种有利于机器人实现有序补给的调度方法,包括如下步骤:获取工作站的工作状态和机器人的补给优先级;在工作站处于空闲状态时,向补给优先级高的第一机器人发送第一补给指令,向补给优先级低的第一机器人发送第一等待指令,补给优先级高的第一机器...