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本发明涉及高清定位技术领域，具体涉及一种水下机器人视觉定位方法。获取时序相邻的同位置处的两张灰度图像，分别作为待测图像和对比图像并获得图像块。分析预设范围内图像块之间的灰度分布差异，得到图像块的区域聚集性，初步表征图像块为非海水区域的可能性...
该专利属于苏州世航智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州世航智能科技有限公司授权不得商用。

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