下载驾驶机器人控制车辆的接管控制装置、方法及驾驶机器人的技术资料

文档序号:41127242

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种驾驶机器人控制车辆的接管控制装置、方法及驾驶机器人,接管控制方法包括:S1:实时获取制动踏板的受力方向和受力值、油门踏板的受力方向和受力值;S2:根据制动踏板和油门踏板的受力方向判断制动踏板和油门踏板的受力是否满足第一预设条...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。