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本发明公开了一种驾驶机器人控制车辆的接管控制装置、方法及驾驶机器人，接管控制方法包括：S1：实时获取制动踏板的受力方向和受力值、油门踏板的受力方向和受力值；S2：根据制动踏板和油门踏板的受力方向判断制动踏板和油门踏板的受力是否满足第一预设条...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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