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本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于变刚度关节的可重构机械臂，包括中央控制器、变刚度关节和臂杆，变刚度关节和臂杆的数量均不少于两个，且每个变刚度关节上均安装有关节连接件；其中，中央控制器、变刚度关节和臂杆通过关节连接件实现可拆卸连接；...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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