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本发明涉及车辆质量估计技术领域，具体涉及一种牵引车及半挂车组合的质量实时估计方法及装置，包括：构建牵引车及半挂车的车辆动力学模型；基于车辆动力学模型获取多种工况下的置信度；根据置信度对牵引车及半挂车进行质量实时估计。本方案利用牵引车与半挂车...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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