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本发明公开了一种由RGB图像引导的多尺度级联沙漏深度图补全方法，包括：S1、获取待补全的稀疏深度图像以及相应的RGB彩色引导图像，对所述稀疏深度图像和RGB彩色引导图像进行通道维度的预处理并串联，从而获取待处理的RGB_D图像；S2、将所述...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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