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机器人手(10)具有第1指部(A)、第2指部(B)、基部(20)和驱动部(DA1)。第1指部(A)具有与基部(20)连接的基端连杆部(A1)、与基端连杆部(A1)连接的中间连杆部(A2)、与中间连杆部(A2)连接的前端连杆部(A3)、将基端...
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