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本发明涉及球墨铸铁管检测技术领域，具体为一种球墨铸铁管壁厚自动检测设备，包括球墨铸铁管件、安装在球墨铸铁管件端口外的两组管壁测量机构。随着加长梁柱移动且向外缓慢递送的波峰标纸便可为球墨铸铁管件整体提供标线后的对比样本，一旦球墨铸铁管件内壁局...
该专利属于常州智水青善机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州智水青善机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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