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本发明涉及一种基于多模态信息融合的主动跟踪方法，包括；获取彩色图像，深度图像和法线贴图三种数据信息；将其输入多模态信息预处理模块中得到三种数据信息的初始特征；多模态信息融合模块采用预训练和正式训练的两阶段的训练方式对初始特征进行特征融合，将...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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